/dev/ttyUSB0をユーザーが使えるようにする

バイスのアクセス権はdialoutグループに所属するユーザー

$ ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 12月  6 14:11 /dev/ttyUSB0

自分(zumaa)のグループを確認、所属してない

$ id -a
uid=1000(zumaa) gid=1000(zumaa) groups=1000(zumaa),24(cdrom),25(floppy),27(sudo),29(audio),30(dip),44(video),46(plugdev),109(netdev),113(scanner),116(lpadmin)

グループにユーザーを追加する(=自分の所属グループにdialoutを追加する)

$ sudo gpasswd -a zumaa dialout
$ su - zumaa
(グループ追加を反映するため再ログインする)

or
$ su
# gpasswd -a zumaa dialout
# exit

Linuxでシリアルポートにrootで書き込みできないとき